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产品概述

成都网约车高精度北斗定位系统，是工业级亚米级车载高精度定位终端，采用Linux+STM32双系统架构，支持北斗+GPS，可扩展惯导、蓝牙ibeacon融合定位，解决隧道、楼宇遮挡等卫星信号缺失场景定位盲区。设备采用锌铝合金压铸外壳，IP65防护；支持4G公网+专网双通道冗余通信，具备丰富外设扩展接口，支持远程升级配置、WIFI视频传输，内置备用充电电池，适合网约车、工程机械设备、租赁车辆、特种作业车辆指挥调度与高精度轨迹监管。

产品特点

- 高精度多源融合定位：北斗+GPS亚米级定位，可选配惯性导航器件；支持蓝牙ibeacon补位定位，消除卫星遮挡带来的定位盲区。
- 双系统运行架构：Linux+STM32双系统协同工作，系统运行稳定可靠。
- 双通道冗余通信：4G公网、专网双模双待；主通道故障自动切换备用通道，保障数据不断线。
- WIFI视频传输，支持音视频数据无线回传。
- 远程运维：支持无线网络远程升级程序、远程修改系统配置参数，无需拆机。
- 内置可循环充电电池，主电源断电、电压波动时自动接续供电，保障告警与定位上报。
- 丰富扩展接口：预留OBD采集接口、多路串口、USB‑OTG，方便对接车辆外设。
- 坚固工业壳体：锌铝合金整体压铸，散热、防水、防锈性能优秀，IP65防护等级；通过IEC60721‑3‑5‑Class5M2抗冲击震动测试，适应恶劣车载工况。

主要功能

- 组合定位输出：北斗+GPS，可叠加惯导器件，输出稳定融合定位结果。
- 实时位置查询：定位采样间隔、数据上传间隔均可平台自定义配置。
- 盲区补传：无网络时本地缓存定位数据，通信恢复后自动补传完整轨迹。
- 里程统计查询，实时获取车辆行驶里程。
- 多级安全报警：超速报警、禁区报警、疲劳驾驶报警、碰撞报警、低压报警、主电源掉电报警。
- 语音对讲调度：外接拾音器、对讲手柄，实现车载双向语音对讲。
- 油耗监测：外接油耗传感器，远程采集监控车辆油耗数据。

技术参数

接口
‑ 供电接口：M12公头
‑ 专网/公网4G天线：SMA母头
‑ GNSS定位天线：SMA母头
‑ 蓝牙天线：SMA母头
‑ WIFI天线：SMA母头
‑ OBD数据采集：1路，波特率19200，输出电压等同输入电源电压
‑ LCD/语音蜂鸣器：1路，波特率19200，输出5V
‑ 预留扩展串口：1路，波特率115200，输出5V，可扩展出4路串口
‑ Linux调试串口：1路，波特率115200，无电压输出
‑ 预留USB‑OTG接口

物理特性
‑ CPU：STM32F429 + I.MX6UL（Linux+STM32双核心）
‑ 工作电压：DC10‑36V，耐压最高60VDC
‑ 工作温度：‑35℃ ~ +80℃
‑ 存储温度：‑40℃ ~ +85℃
‑ 相对湿度：95%无凝露
‑ 防护等级：IP65
‑ 抗振冲击标准：IEC60721‑3‑5‑Class5M2
‑ 功耗：公网+专网同时工作＜3.5W（不含外设）；仅公网工作＜2.6W；电池待机＜1mW

性能指标
‑ 4G通信模块：向下兼容2G/3G/4G
‑ 定位方式：北斗 + GPS + ibeacon + 惯导（惯导可选配）
‑ 水平定位精度：亚米级＜2m
‑ 通讯模式：公网专网双模双待；WIFI热点；内置4G；预留Minipcie专网接口；蓝牙4.0数据透传

应用领域

广泛用于网约车、汽车租赁、户外工程机械防盗监控、大中型工程车辆、物流货运追踪，满足各类行业车辆指挥调度系统高精度定位监管需求。